現代制御理論・PID・MPC・ロバスト・非線形・適応といった理論と、航空・シャッター・小型モーター・磁気浮上・姿勢推定などの実装を往復し、現場導入まで研究します。
現代制御理論・PID制御・MPC・ロバスト・非線形・適応の設計と実装。
OpenPose等の姿勢推定を活用し、PIDを含むフィードバック設計と定量評価を実施。
電動シャッターの衝突検知・ソフトウェア改良・安全性評価。
超小型静電モーターの開発・精密制御や磁気浮上装置の高精度化。
現在実施中の研究について
ライダー等の先見情報と現代制御理論を活用し、Z軸加速度を低減する制御器を設計・検証。
モータ電流・回転数・各種センサを統合し、PID/観測器を含む設計で早期検知と安全性向上を図る。
検知ロジックやエラー処理、フェイルセーフの改善に加え、テスト/CIなどのソフトウェア開発手法を取り入れてピーク力・インパルス低減に貢献。
デバイス設計・加工・駆動回路・位置決め制御までを一体設計し、PID/MPC等を適用。
不安定平衡点の安定化、オブザーバ設計、PID/MPC/ロバスト制御による高精度トラッキング。
姿勢推定×制御の観点から、人の動作計測とフィードバック（PID等）提案。
BibTeX/DOIリンク対応。年別・カテゴリ別に自動整頓する運用を推奨します。
研究室メンバー一覧です。
〒683-8502 鳥取県米子市彦名町4448